数控机床有很多种类，以下按照用途、运动控制方式、伺服控制方式对数控机床进行分类：
按工艺用途分类，普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。
按运动控制方式分类，根据运动控制方式，数控机床可分为以下两类：
数控轮廓加工机床，这类机床采用基于空间几何关系的运动解析方式，通过插补运算实现轨迹的自动控制。
数控成形加工机床，这类机床采用基于工艺规则的运动解析方式，根据工艺规则进行运动控制。
按伺服控制方式分类，根据伺服控制方式的不同，数控机床可分为以下两类：
数控系统，数控系统是数控机床的核心，其功能是生成轨迹插补运算，并通过伺服系统驱动执行机构实现零件的加工。
数控伺服系统，数控伺服系统是数控机床的重要组成部分，其功能是根据数控系统的指令驱动执行机构，实现零件的加工。
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